קימה מלא קומתו מפני אביו ואמו בזמן הזה

בגמ': תנו רבנן שלשה שותפין הן באדם הקדוש ברוך הוא ואביו ואמו בזמן שאדם מכבד את אביו ואת אמו אמר הקדוש ברוך הוא מעלה אני עליהם כאילו דרתי ביניהם (קידושין ל, ב). 

בברית עולם (שם) העיר ממה שכתב בספר חסידים (סי' תקעג) שמה שאמרו האב שמחל על כבודו כבודו מחול, היינו מדיני אדם, אבל בדיני שמים חייב, וא"כ מה מועלת המחילה, וכתב לבאר שמ"מ מועילה המחילה קצת. ועוד שאפשר לחלק שבדברים קלים כבודו מחול לגמרי.

והנה בשו"ע (יו"ד סי' רמ ס"ז) פסק המחבר, חייב לעמוד מפני אביו.

בתשובות והנהגות (ח"ג סי' רעו) העיר על מה שכיום לא מצאנו שנזהרים בזה ואין עושים כהוגן, ועל אף שהאב והאם מוחלים על כבודם מ"מ יסוד חיוב הקימה מפני אב הוא שהוקש כבודם לכבוד המקום וא"כ חייבים לקום, וכן דבר זה מועיל לחינוך הילדים ליראה ודרך ארץ מההורים, ולכן ראוי לכתחילה לחנכם לקום מלא קומה שני פעמים ביום.