קיצור שלחן ערוך הלכות תפילת שמונה עשרה (סי' יח יב)

סעיף י"ב:

לְאַחַר הַשְּׁמוֹנֶה עֶשְֹרֵה אוֹמְרִים אֱלֹהַי נְצוֹר וְכוּ', וְקֹדֶם עוֹשֶֹה שָׁלוֹם וְכוּ' כּוֹרֵעַ וּפוֹסֵעַ אַךְ שָׁלשׁ פְּסִיעוֹת, כְּעֶבֶד הַנִּפְטָר מֵרַבּוֹ. הַפְּסִיעוֹת יִהְיוּ בֵּינוֹנִיּוֹת, וּלְכָל הַפָּחוֹת כְּדֵי שֶׁיִּתֵּן אֲגוּדָל בְּצַד עָקֵב. 

וְלֹא יִפְסַע פְּסִיעוֹת גַּסּוֹת וְלֹא יִפְסַע יוֹתֵר מִשָּׁלֹשׁ פְּסִיעוֹת. פּוֹסֵעַ תְּחִלָּה בְּרֶגֶל שְֹמֹאל וְאַחַר כָּךְ בְּרֶגֶל יָמִין, וְשׁוּב פּוֹסֵעַ בְּרֶגֶל שְֹמֹאל, וְעוֹדֵהוּ בִּכְרִיעָה הוֹפֵךְ פָּנָיו לִשְֹמֹאלוֹ, שֶׁהִיא יְמִין הַשְּׁכִינָה, שֶׁהִיא כְּנֶגְדּוֹ בִּשְׁעַת הַתְּפִלָּה וּבְצֵאתוֹ מִן הַתְּפִלָּה, וְאוֹמֵר, עוֹשֶֹה שָׁלוֹם בִּמְרוֹמָיו, וְהוֹפֵךְ פָּנָיו לִימִינוֹ שֶׁהוּא שְֹמֹאל הַשְּׁכִינָה וְאוֹמֵר, הוּא יַעֲשֶֹה שָׁלוֹם עָלֵינוּ. 

וְאַחַר כָּךְ מִשְׁתַּחֲוֶה לְפָנָיו וְאוֹמֵר, וְעַל כָּל יִשְֹרָאֵל וְאִמְרוּ אָמֵן, אַחַר כָּךְ זוֹקֵף וְאוֹמֵר, יְהִי רָצוֹן וְכוּ' שֶׁיִּבָּנֶה בֵּית הַמִּקְדָּשׁ וְכוּ', כִּי הַתְּפִלָּה הִיא בִּמְקוֹם עֲבוֹדָה וְלָכֵן אָנוּ מִתְפַּלְּלִים עַל בִּנְיַן בֵּית הַמִּקְדָּשׁ שֶׁנּוּכַל לַעֲשֹוֹת אֶת הָעֲבוֹדָה מַמָּשׁ בִּמְהֵרָה בְּיָמֵינוּ. 

וְהַטַּעַם שֶׁפּוֹסְעִין תְּחִלָּה בְּרֶגֶל שְֹמֹאל, לְפִי שֶׁדֶּרֶךְ הֲלִיכוֹת הָאָדָם הִיא לַעֲקֹר רֶגֶל יָמִין תְּחִלָּה וְלָכֵן עוֹקֵר כָּאן שְֹמֹאל תְּחִלָּה, לְהַרְאוֹת כְּאִלּוּ כָּבֵד עָלָיו לִפָּטֵר מִלִּפְנֵי הַמָּקוֹם בָּרוּךְ הוּא. וְלָכֵן אִטֵּר רֶגֶל, עוֹקֵר תְּחִלָּה רֶגֶל שְֹמאלוֹ שֶׁהִיא יָמִין שֶׁל כָּל אָדָם: