קיצור שלחן ערוך הלכות קריאת שמע (סי' יז ב)

סעיף ב'

מֻתָּר לִקְרוֹת קְרִיאַת שְׁמַע בֵּין יוֹשֵׁב בֵּין עוֹמֵד. וְאִם הָיָה יוֹשֵׁב אָסוּר לְהַחֲמִיר וְלַעֲמֹד. אֲבָל אָסוּר לִקְרוֹת כְּשֶׁהוּא שׁוֹכֵב וְאִם הוּא שׁוֹכֵב כְּבָר, יַטֶּה אֶת עַצְמוֹ עַל צִדּוֹ מַמָּשׁ וְיִקְרָא. וְאִם הוּא חוֹלֶה קְצָת וְקָשֶׁה לוֹ לִשְׁכַּב עַל צִדּוֹ מַמָּשׁ, מִכָּל מָקוֹם מְחֻיָּב לְהַטּוֹת אֶת עַצְמוֹ קְצָת עַל צִדּוֹ: