קיצור שולחן ערוך דיני תפילת מנחה (סי' סט ז)
סעיף ז':
מִי שֶׁבָּא לְבֵית הַכְּנֶסֶת וּמָצָא צִבּוּר מִתְפַּלְּלִין שְׁמוֹנֶה עֶשְֹרֵה, מִתְפַּלֵּל עִמָּהֶם שְׁמוֹנֶה עֶשְֹרֵה וְיֹאמַר "אַשְׁרֵי" לְאַחַר שְׁמוֹנֶה עֶשְֹרֵה. וְאִם לֹא יוּכַל לִגְמֹר שְׁמוֹנֶה עֶשְֹרֵה קֹדֶם שֶׁיָּבוֹא שְׁלִיחַ הַצִּבּוּר לִקְדֻשָּׁה, וְאִם יַמְתִּין עַד לְאַחַר שֶׁיִּגְמֹר שְׁלִיחַ הַצִּבּוּר כָּל שְׁמוֹנֶה עֶשְֹרֵה עִם הַקַּדִּישׁ יַעֲבֹר זְמַן תְּפִלָּה, יַמְתִּין וְיִתְפַּלֵּל בְּלַחַשׁ עִם שְׁלִיחַ הַצִּבּוּר בַּחֲזָרַת הַתְּפִלָּה מִלָּה בְּמִלָּה וְיֹאמַר עִמּוֹ כָּל נֹסַח הַקְּדֻשָּׁה וְגַם "לְדוֹר וָדוֹר" וְכֻלֵּי כְּמוֹ שֶׁהוּא אוֹמֵר, וִיסַיֵּם עִמּוֹ בְּשָׁוֶה בִּרְכַּת "הָאֵל הַקָּדוֹשׁ" וּבִרְכַּת "שׁוֹמֵעַ תְּפִלָּה", וְגַם "מוֹדִים" יֹאמַר בְּשָׁוֶה כְּדֵי שֶׁיִּשְׁחֶה עִם הַצִּבּוּר, רַק בְּיוֹם תַּעֲנִית צִּבּוּר לֹא יֹאמַר עִם שְׁלִיחַ הַצִּבּוּר "עֲנֵנוּ", אֶלָּא אוֹמְרוֹ בְּ"שׁוֹמֵעַ תְּפִלָּה" כְּמוֹ שְׁאָר יָחִיד.
וְכֵן אִם רוֹצֶה לְהִתְפַּלֵּל מַעֲרִיב עִם הַצִּבּוּר וְאִם יַמְתִּין עַד אַחַר חֲזָרַת שְׁלִיחַ הַצִּבּוּר אֶת הַתְּפִלָּה יִצְטָרֵךְ לְהִתְפַּלֵּל עַרְבִית בִּיחִידוּת, יִתְפַּלֵּל מִנְחָה עִם חֲזָרַת שְׁלִיחַ הַצִּבּוּר. וְאִם בָּא סָמוּךְ לִקְדֻשָּׁה יַמְתִּין עַד לְאַחַר שֶׁיֹּאמַר שְׁלִיחַ הַצִּבּוּר "הָאֵל הַקָּדוֹשׁ" וְיַעֲנֶה "אָמֵן" וְאָז יִתְפַּלֵּל. וְאַף שֶׁיַּפְסִיד עֲנִיַּת אָמֵן שֶׁלְּאַחַר "שׁוֹמֵעַ תְּפִלָּה" וְגַם "מוֹדִים" (שֶׁהֵם חִיּוּבִים), מִכָּל מָקוֹם הָכֵי עָדִיף טְפֵי מִלְּהַפְסִיד תְּפִלַּת עַרְבִית עִם הַצִּבּוּר, וּמִכָּל שֶׁכֵּן אִם הַשָּׁעָה עוֹבֶרֶת מִזְּמַן מִנְחָה (וְעַיֵּן לְעֵיל סִימָן כ' סָעִיף י"א):
