מִצְוַת הַכְנָסַת אוֹרְחִים ו"מִצְוַת לְוָיָה"
אחת המצוות החשובות היא מצוות הכנסת אורחים, דהיינו לְהַכְנִיס אוֹרְחִים בִּמְאוֹר פָּנִים וּבְשִׂמְחָה, לְכַבְּדָם בְּמַאֲכָל וּבְמִשְׁתֶּה וְלִגְרֹם לָהֶם לְהַרְגִּישׁ נָעִים. צָרִיךְ לָדַעַת כִּי בְּנוֹסָף לְמִצְוַת הַכְנָסַת אוֹרְחִים בַּעַל הַבַּיִת צָרִיךְ גַּם לְלַוּוֹת אֶת הָאוֹרֵחַ לְדַרְכּוֹ. מִצְוָה זוֹ מְכֻנָּה "מִצְוַת לְוָיָה"- לְלַוּוֹת אֶת הָאוֹרְחִים בתום הביקור.
בְּדַף זֶה בגמרא לוֹמְדִים שֶׁמִּצְוַת לְוָיָה חֲשׁוּבָה, בִּמְיֻחָד כְּשֶׁהָאוֹרֵחַ אֵינוֹ מַכִּיר אֶת הַדְּרָכִים וְהוּא עָלוּל לְהִסְתַּכֵּן בַּדֶּרֶךְ אִם יִתְנַפְּלוּ עָלָיו שׁוֹדְדִים אוֹ שֶׁיִּטְעֶה בַּדְּרָכִים. בֶּעָבָר נָהֲגוּ בֵּית הַדִּין לְמַנּוֹת אֲנָשִׁים מְיֻחָדִים שֶׁתַּפְקִידָם הָיָה לְלַוּוֹת אֶת הָאוֹרְחִים בְּדַרְכָּם מִן הָעִיר .
רַבִּי יִשְׂרָאֵל הַכֹּהֵן, בַּעַל הַ"מִּשְׁנָה בְּרוּרָה" כּוֹתֵב בְּסִפְרוֹ "אַהֲבַת חֶסֶד"כִּי בְּיָמֵינוּ אֶפְשָׁר לְלַמֵּד זְכוּת עַל אֵלֶּה שֶׁאֵינָם מְקַיְּמִים מִצְוַת לְוָיָה, כִּי הַדְּרָכִים מְסֻמָּנוֹת וּבְדֶרֶךְ כְּלָל הָאוֹרֵחַ לֹא יִטְעֶה בְּדַרְכּוֹ עַד כְּדֵי סַכָּנָה.
